在使用STM32微控制器与AT24C02 EEPROM进行通信时，如何正确连接硬件并编写代码实现数据的读写操作？

为了解决STM32与AT24C02 EEPROM通信的问题，本文提供了详细的硬件连接步骤和软件编程示例。根据《基于STM32的嵌入式系统设计实验指导书》中的指导，以下是一些必要的步骤和代码片段：

参考资源链接：[基于STM32的嵌入式系统设计实验指导书](https://wenku.csdn.net/doc/86yo4s7w7h?spm=1055.2569.3001.10343)

硬件连接步骤：
1. 确保STM32的I2C引脚（通常是PB6/SCL和PB7/SDA）与AT24C02的对应引脚连接正确。
2. 在I2C总线上连接4.7kΩ的上拉电阻至VCC，保证信号稳定。
3. AT24C02的VCC接STM32的3.3V或5V供电（根据EEPROM规格书），GND接地。
4. 如果需要，将WP（写保护）引脚接地，允许对EEPROM进行写操作。

软件编程示例：
以下是使用STM32 HAL库进行AT24C02 EEPROM读写操作的简化代码示例：

初始化I2C：

/* 初始化I2C */
void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

写数据到EEPROM：

/* 写数据到EEPROM */
HAL_StatusTypeDef EEPROM_Write(uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  HAL_StatusTypeDef status;
  status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DevAddress, MemAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pData, Size, 100);
  HAL_Delay(10); // EEPROM写操作延迟
  return status;
}

从EEPROM读数据：

/* 从EEPROM读数据 */
HAL_StatusTypeDef EEPROM_Read(uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DevAddress, MemAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pData, Size, 100);
}

在上述代码中，`DevAddress` 是AT24C02的设备地址，通常是0xA0或0xA1（取决于WP引脚状态）。`MemAddress` 是要访问的 EEPROM 内存地址。`pData` 是指向要读取或写入数据的指针。`Size` 是要读取或写入的字节数。

通过以上步骤和代码示例，你可以实现STM32与AT24C02 EEPROM之间的数据通信。建议参考《基于STM32的嵌入式系统设计实验指导书》来获得更深入的理解和完整的实验操作流程。

参考资源链接：[基于STM32的嵌入式系统设计实验指导书](https://wenku.csdn.net/doc/86yo4s7w7h?spm=1055.2569.3001.10343)