如何在STM32微控制器上实现一个使用I2C接口与24C02串行存储器通信的具体实例代码和步骤？

在STM32微控制器上使用I2C接口与24C02（一种常用的EEPROM）串行存储器通信，通常需要以下几个步骤：

**步骤1：硬件连接**
- 连接24C02的SCL（时钟线）和SDA（数据线）到STM32的I2C端口（如PB6和PB7）。
- 如果有片选信号（CS），将其连接到微控制器的一个GPIO口。

**步骤2：软件配置**
- 初始化I2C模块：设置I2C的工作模式、时钟速率以及地址（对于24C02，一般使用7位地址0x50）。

I2C_HandleTypeDef hi2c;
HAL_I2C_Init(&hi2c);
HAL_I2C_Master_Config(&hi2c, I2C_ADDresa, 100000); // 设置I2C速度为100kHz

- 配置GPIO用于控制片选（如果有的话）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 假设片选在GPIO Pin 0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

**步骤3：发送读写命令**
- 发送读取或写入数据的命令给24C02，例如读取数据前先发送读取命令0x03（只读操作）。

uint8_t command[] = {0x03}; // 读取数据的命令字节
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, I2C_ADDresa, command, sizeof(command), NULL);

- 接收数据：如果是读取数据，可以使用`HAL_I2C_Master_Receive()`函数接收存储器的数据。

uint8_t data[2] = {0};
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, I2C_ADDrsa, data, sizeof(data), NULL);

- 写入数据：若需写入数据，则先发送写命令0x06，然后发送要写入的数据。

command[0] = 0x06;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, I2C_ADDR, command, sizeof(command), NULL);
HAL_Delay(1); // 等待延迟，因为写操作通常需要
for (int i = 0; i < sizeof(new_data); ++i) {
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, I2C_ADDR, &new_data[i], 1, NULL);
}

**相关问题--:**
1. STM32如何判断I2C传输是否成功？
2. 如何处理I2C错误或超时情况？
3. 除了24C02，还有哪些常见的I2C兼容存储器？