埃夫特机器人modbustcp通讯

### 埃夫特机器人 ModbusTCP 通信配置教程

对于埃夫特机器人的ModbusTCP通信设置，通常涉及硬件连接、软件参数设定以及编程接口调用等方面的工作。

#### 硬件准备
确保工业网络环境支持以太网传输，并完成物理层面上PLC与埃夫特控制器之间的连线工作。这一步骤虽然简单却至关重要，因为任何接线失误都可能导致后续调试困难重重[^1]。

#### 软件配置
进入埃夫特控制系统的人机界面(HMI)，通过菜单选项找到并开启Modbus TCP服务器功能模块。在此过程中需指定IP地址及端口号等基本信息以便于客户端访问；同时也要注意确认所使用的寄存器映射表是否正确无误地反映了实际需求。

#### 编程实现
利用Python编写一段简单的程序来测试与验证上述配置的有效性：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

client = ModbusClient('192.168.0.1', port=502)  
connection_status = client.connect()

if connection_status:
    result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
    print(f'Register Value: {result.registers}')
else:
    print("Connection Failed")

client.close()

这段脚本展示了如何借助`pymodbus`库建立到目标设备（即埃夫特机器人）的连接，并尝试读取保持寄存器中的数据值作为示例操作之一。