用C语言实现给定一个头结点为head的非空单链表，返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。如程序输入：12345 程序输出：3

在C语言中，要实现这个功能，我们需要遍历链表并使用快慢指针的方法。快指针每次走两步，慢指针每次走一步，当快指针到达链表末尾时，慢指针正好指向链表的中间节点。如果链表有两个中间节点，慢指针会停在第一个中间节点，此时我们需要再向前移动一步，得到第二个中间节点。

以下是实现这一功能的步骤和代码示例：

1. 定义链表节点结构体：

typedef struct ListNode {
    int val;
    struct ListNode *next;
} ListNode;

2. 创建一个辅助函数来找到链表的中间节点：

ListNode* findMiddleNode(ListNode* head) {
    if (head == NULL || head->next == NULL) {
        return head;  // 如果链表为空或只有一个元素，直接返回头节点
    }
    ListNode* slow = head;  // 慢指针
    ListNode* fast = head->next;  // 快指针

    while (fast != NULL && fast->next != NULL) {
        slow = slow->next;
        fast = fast->next->next;
    }

    return slow;  // 返回慢指针，即链表的中间节点
}

3. 如果链表有多个中间节点，你需要再检查一步来获取第二个中间节点，但由于题目要求只返回一个，这里假设链表只有一个中间节点。如果需要返回第二个，你需要修改代码来跟踪两个中间节点的位置。

现在，如果你有一个链表，比如 `head` 是 `1 -> 2 -> 3 -> 4 -> 5`，你可以调用 `findMiddleNode(head)` 来获取结果 `3`。