运用c语言编写代码：给定一个头结点为head的非空单链表，返回链表的中间结点。如果有两个中间节点，则返回第二个中间结点。

在C语言中，要找到一个单链表的中间结点，可以使用快慢指针的方法。这种方法利用两个指针，一个快指针每次移动两个节点，一个慢指针每次移动一个节点，当快指针到达链表尾部时，慢指针正好指向中间结点（如果链表长度为奇数）或者距离第二个中间结点一个位置（如果链表长度为偶数）。

以下是C语言实现的一个示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定义链表节点结构体
typedef struct ListNode {
    int val;
    struct ListNode* next;
} ListNode;

// 找到链表的中间结点
ListNode* findMiddleNode(ListNode* head) {
    if (head == NULL || head->next == NULL) {
        return head; // 如果链表为空或只有一个节点，直接返回
    }
    
    ListNode* slow = head; // 慢指针
    ListNode* fast = head->next; // 快指针

    while (fast != NULL && fast->next != NULL) { // 当快指针未到达链表尾部
        slow = slow->next; // 慢指针每次走一步
        fast = fast->next->next; // 快指针每次走两步
    }

    return slow; // 返回慢指针，即链表的中间结点
}

// 示例
int main() {
    // 创建链表（这里假设已经定义了创建和操作链表的方法）
    ListNode* head = createLinkedList(); // 假设createLinkedList()函数用于创建链表
    ListNode* middle = findMiddleNode(head);
    printf("The middle node's value is: %d\n", middle->val);

    return 0;
}