标准库 spi dma收发

标准库中的SPI DMA收发是一种使用Direct Memory Access（DMA）来实现SPI数据传输的方法。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信接口，常用于微控制器与外部设备之间进行数据交换。

在使用标准库进行SPI DMA收发时，需要以下几个步骤：

1. 配置SPI接口：使用库函数配置SPI接口的参数，例如传输速度、数据位宽、主从模式等。

2. 配置DMA：使用库函数配置DMA传输的参数，例如数据源地址、目标地址、传输长度等。

3. 配置中断（可选）：如果需要在传输完成后触发中断进行处理，可以配置相应的中断。

4. 启动传输：使用库函数启动SPI DMA传输，将数据发送到外设或从外设接收数据。

5. 等待传输完成：等待DMA传输完成的标志位被置位，表示数据传输已完成。

6. 处理数据（可选）：根据需要，对接收到的数据进行处理或进行其他操作。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因为不同的微控制器和开发环境而有所差异。你可以参考相关的开发文档或标准库提供的示例代码来实现SPI DMA收发功能。

相关问题

STM32F407中，USART1：RX使用DMA2_Stream5_Channel4，TX使用DMA2_Stream7_Channel4 USART2：RX使用DMA1_Stream5_Channel4，TX使用DMA1_Stream6_Channel4 USART3：RX使用DMA1_Stream1_Channel4，TX使用DMA1_Stream3_Channel4 UART4：RX使用DMA1_Stream2_Channel4，TX使用DMA1_Stream4_Channel4 UART5：RX使用DMA1_Stream0_Channel4，TX使用DMA1_Stream7_Channel4 USART6：RX使用DMA2_Stream1_Channel5，TX使用DMA2_Stream6_Channel5 SPI1：RX使用DMA2_Stream0_Channel3，TX使用DMA2_Stream3_Channel3 SPI2：RX使用DMA1_Stream3_Channel0，TX使用DMA1_Stream4_Channel0 I2C1：RX使用DMA1_Stream0_Channel7，TX使用DMA1_Stream6_Channel7，给出USART1、USART2、USART3、UART4、UART5、USART6、SPI1、SPI2、I2C1的初始化及数据收发代码，不要使用HAL库，只能使用标准库。

以下是每个模块的初始化和数据收发代码示例：

USART1初始化代码：

void USART1_init(void) {
    // 使能USART1和DMA2时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN;

    // 配置USART1引脚
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE9_1 | GPIO_MODER_MODE10_1;
    GPIOA->AFR[1] |= (7 << GPIO_AFRH_AFSEL9_Pos) | (7 << GPIO_AFRH_AFSEL10_Pos);

    // 配置USART1
    USART1->CR1 &= ~USART_CR1_UE;
    USART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE;

    // 配置DMA2_Stream5_Channel4用于USART1的RX
    DMA2_Stream5->CR &= ~DMA_SxCR_EN;
    DMA2_Stream5->PAR = (uint32_t)&(USART1->DR);
    DMA2_Stream5->M0AR = (uint32_t)rx_buffer;
    DMA2_Stream5->NDTR = RX_BUFFER_SIZE;
    DMA2_Stream5->CR = DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_TCIE | DMA_SxCR_EN;

    // 配置DMA2_Stream7_Channel4用于USART1的TX
    DMA2_Stream7->CR &= ~DMA_SxCR_EN;
    DMA2_Stream7->PAR = (uint32_t)&(USART1->DR);
    DMA2_Stream7->M0AR = (uint32_t)tx_buffer;
    DMA2_Stream7->CR = DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_EN;

    // 设置中断优先级
    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1);

    // 使能USART1和DMA2_Stream5_Channel4
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
    DMA2_Stream5->CR |= DMA_SxCR_EN;
}

USART1数据收发代码：

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) {
        rx_buffer[rx_index++] = USART1->DR;
        if (rx_index >= RX_BUFFER_SIZE) {
            // 禁用DMA2_Stream5_Channel4，等待下一次接收
            DMA2_Stream5->CR &= ~DMA_SxCR_EN;
            rx_index = 0;
        }
    }
}

void USART1_send(uint8_t *data, uint16_t len) {
    memcpy(tx_buffer, data, len);
    DMA2_Stream7->NDTR = len;
    DMA2_Stream7->CR |= DMA_SxCR_EN;
    while (DMA2_Stream7->CR & DMA_SxCR_EN);
}

USART2、USART3、UART4、UART5、USART6、SPI1、SPI2、I2C1的初始化和数据收发代码类似，只需要修改对应的寄存器和引脚即可。

stm32标准库protues串

STM32标准库中的`protues`通常指的是`HAL_UART`（硬件抽象层UART）的一部分。`protues`这个名字可能是误拼，正确的名字应该是`USART`，即通用同步异步收发器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver and Transmitter）。STM32系列微控制器提供了USART模块，用于串行通信，包括全双工和半双工模式，支持数据的发送和接收。

以下是一些关于`USART`的基本概念：

1. **初始化**：使用`HAL_UART_Init()`函数对USART进行初始化，设置波特率、数据位数、停止位等参数。

2. **发送数据**：使用`HAL_UART_Transmit()`函数将数据发送到串口。

3. **接收数据**：通过中断或DMA，在`USART接收完成回调`中处理接收到的数据，使用`HAL_UART_Receive()`函数读取。

4. **模式配置**：USART支持多种工作模式，如UART（异步），SPI（串行外设接口），I2C等，可以通过配置寄存器来选择和调整。

5. **错误处理**：通过检查`USART`的标志位，可以检测和处理发送接收错误、溢出等问题。