能否通过代码的形式直接与kepserver服务器连接

是的，可以通过编程的方式直接与KepServer（开源的OPC服务器软件）服务器连接。KepServer支持多种编程语言的客户端API，比如C#、Python、Java、.NET等，你可以根据所使用的编程语言选择相应的库或SDK来建立连接并发送请求。

例如，在C#中，你可以使用KepServer SDK来完成连接操作，通常包含初始化连接、发送命令、接收响应等功能。Python则可以利用`opcua`库，而Java开发者可以选择`UaExpert`或`opcua-client`库。

以下是一个简单的示例（以C#为例）：

using Kepware.Opc.Ua;
// ...

var client = new UaClient("opc.tcp://localhost:4840/MyServer");
client.Connect();

try
{
    // 发送请求，获取数据...
}
finally
{
    client.Disconnect();
}

要连接到KepServer，你需要知道服务器的地址（通常是IP地址和端口号），然后按照API文档配置客户端设置。