halcon建立动态循环模板

要在 Halcon 中建立动态循环模板，你可以使用 `create_template_rot_rectangle` 函数。这个函数可以创建一个旋转矩形模板，它可以适应目标的旋转变化。

下面是一个示例代码，展示如何使用 Halcon 建立动态循环模板：

1. 加载图像：首先，使用 `read_image` 函数加载包含目标的参考图像和待匹配图像。

image_ref := read_image('reference_image.jpg')
image_match := read_image('matching_image.jpg')

2. 创建模板：使用 `create_template_rot_rectangle` 函数创建一个旋转矩形模板对象，并将其应用于参考图像。

template := create_template_rot_rectangle(image_ref, 'auto', 0, 360)

在 `create_template_rot_rectangle` 函数中，参数 `'auto'` 表示自动选择模板的大小和形状。0 和 360 是旋转角度的范围，这意味着模板可以适应目标在任意角度的旋转。

3. 查找匹配：使用 `find_scaled_shape_model` 函数在待匹配图像中查找模板的位置。

result := find_scaled_shape_model(image_match, template, 0.8, 1.2, 0.5)

在 `find_scaled_shape_model` 函数中，参数 0.8 和 1.2 是缩放因子的范围，表示模板可以适应目标在不同尺度上的变化。0.5 是最小相似度得分，表示匹配结果的阈值。

4. 分析结果：根据 `find_scaled_shape_model` 函数的返回值，可以获取匹配结果的位置和其他属性。

x := result.x
y := result.y
score := result.score
angle := result.angle

以上是一个简单的动态循环模板建立和匹配的示例。实际应用中，你可能需要调整参数和处理结果来满足你的需求。请参考 Halcon 的官方文档或相关教程，了解更多函数的使用方法和参数设置。