已经通过AD8232采集到的ADC值，现在需要一个完整可直接使用的函数，对已经采集到的ADC值进行FIR滤波，请写出完整又可以直接在STM32F103C8T6上使用的FIR滤波函数

在STM32F103C8T6单片机上使用AD8232采集的ADC值并进行有限冲积(FIR)滤波，可以创建一个如下的函数示例。首先，你需要确保已包含必要的库文件，例如`math.h`用于数学运算，以及任何特定于STM32的ADC和FIR滤波库。

#include "stm32f10x_hal.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 假设你有一个预定义的数组存放ADC数据
uint16_t *adc_samples; // ADC数据存储地址
int num_samples; // 样本数

// 定义FIR滤波器系数（这里只是一个简单示例，实际应用中可能需要调整）
#define FIR_LENGTH 5
const float fir_coeffs[FIR_LENGTH] = {0.1, 0.3, 0.4, 0.3, 0.1}; // 长度为5的线性相位FIR滤波器

// FIR滤波函数
float fir_filter(uint16_t input)
{
    float output = 0.0;
    int i;

    for (i = 0; i < FIR_LENGTH; i++) {
        output += fir_coeffs[i] * ((float)input >> i); // 取样值右移i位表示分频处理
    }

    return output;
}

void process_adc_data()
{
    float filtered_value = fir_filter(*adc_samples);
    
    // 这里你可以选择将滤波后的值存储或做其他操作
    // 比如打印、存入缓冲区等
    printf("Filtered ADC value: %f\n", filtered_value);

    // 移动到下一个采样点
    adc_samples++;
    if (adc_samples >= adc_samples + num_samples) {
        adc_samples = adc_samples - num_samples; // 使指针回滚以便处理循环
    }
}