orbslam2稠密建图

OrbSLAM2是一种基于特征点的稠密建图算法。它是一种用于单目、双目和RGB-D相机的实时视觉SLAM系统，可以同时进行定位和稠密地图构建。OrbSLAM2使用了基于ORB特征的视觉定位和回环检测，以及基于稠密深度地图的重建方法，能够在实时性和精度之间取得良好的平衡。它常被应用于机器人导航、增强现实等领域。有关具体的实现细节和使用方法，你可以参考相关的文档和论文。