Could not connect to '192.168.253.128' (port 22): Connection failed.

这个错误是由于无法成功连接到指定的IP地址和端口号造成的。通常这个错误是由于网络连接问题或者目标主机上的SSH服务不可用引起的。要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 检查网络连接：确保您的计算机和目标主机在同一网络中，并且网络连接正常。您可以尝试使用ping命令来测试与目标主机的连接是否正常。

2. 检查SSH服务状态：确认目标主机上的SSH服务是否已经启动。您可以使用命令`service ssh status`来检查SSH服务的状态。如果服务未启动，您可以使用`service ssh start`命令来启动它。

3. 检查SSH端口号：确认目标主机上的SSH服务所使用的端口号是否正确。默认情况下，SSH服务使用22端口。您可以使用命令`netstat -tln`来查看当前正在监听的端口号。

4. 检查防火墙设置：如果您的目标主机上启用了防火墙，您需要确保允许从您的计算机连接到目标主机的SSH端口。您可以检查防火墙规则配置，并添加允许SSH端口的规则。