python opencv sub_pix_contour

`cv2.findContours` 是 OpenCV 库中的一个函数，用于检测二值图像中的轮廓。这些轮廓可以用来识别物体的边界，进行图像分析和处理。

在使用 `cv2.findContours` 函数时，有几个参数需要注意：
- `image`：这是输入图像，应该是二值图像（即图像中的像素点只有两种颜色，通常是黑白）。
- `mode`：这是一个枚举类型，用于确定如何检索轮廓。例如，`cv2.RETR_EXTERNAL` 只会检索最外层的轮廓。
- `method`：这是一个枚举类型，指定轮廓的检索方法。例如，`cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE` 会压缩水平或垂直段，仅保留端点。
- `offset`：可选参数，用于在轮廓上应用的偏移。

在得到轮廓之后，可以利用 `cv2.minAreaRect` 和 `cv2.boxPoints` 来获取最小面积的旋转矩形，并计算出对应的精确轮廓点。`cv2.minAreaRect` 返回一个包含中心点、宽度、高度和角度的矩形框，而 `cv2.boxPoints` 根据这个矩形框来计算出四个顶点的坐标。

不过，要注意的是 `cv2.findContours` 会影响原图。在 OpenCV 3.4.2.16 版本之后，如果你在查找轮廓之前需要保留原图，应该使用 `cv2.RETR_EXTERNAL` 和 `cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE` 参数。