stm32配置中断的例子
时间: 2024-08-14 09:04:20 浏览: 86
STM32微控制器配置中断通常涉及以下几个步骤:
1. **选择中断源**:首先确定需要配置中断的外设功能,例如GPIO、USART、ADC等。每个外设都有对应的中断向量。
2. **激活中断**: 确保该中断源在系统初始化时已启用,并且它的INTERRUPT ENABLE位(如GPIOx_IDR)设置为1,允许中断发生。
3. **配置中断优先级**:通过设置中断优先级寄存器,比如NVIC_PriorityGrouping或EXTI线的优先级,来控制中断处理的顺序。
4. **分配中断服务函数(ISR)和中断向量**:
- 定义一个中断服务函数(ISR),这个函数会在中断发生时被执行。例如:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
// 中断处理逻辑...
}
```
- 使用`NVIC_SetVector`函数将中断向量映射到对应的中断服务函数,如:
```c
NVIC_SetVector(EXTI0_IRQn, (uint32_t)&EXTI0_IRQHandler);
```
5. **注册中断**:
- 在`SystemInit()`或`SystemCoreClockUpdate()`函数之后,调用`NVIC_Init()`函数来初始化和配置中断控制器,如:
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 替换为实际中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 可选,设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
6. **开启全局中断**:
如果中断服务还没有开始执行,通常还需要开启全球中断:
```c
NVIC_EnableIRQ(NVIC_SystemInt_IRQn);
```
记得在程序退出前关闭中断,以避免资源泄露。这是基本的中断配置流程,具体的中断源和操作可能会因使用的STM32系列和库的不同而略有差异。
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