在Codesys中，如何使用ST语言编程实现单轴运动到特定目标位置后返回到起始（原点）点的操作？

在Codesys中，使用ST语言编程实现单轴运动到特定目标位置然后返回起始点的过程通常涉及到运动控制指令和条件判断。以下是一个简单的步骤描述：

1. 首先，你需要定义两个变量，一个表示当前的位置(`PositionCurrent`)，另一个表示目标位置(`PositionTarget`).

2. 使用`MoveAbsolute`函数来移动轴到指定的目标位置。例如：

   MoveAxis(Axis1, PositionTarget);

`Axis1`代表你要操作的轴，这里假设是第一个轴。

3. 当到达目标位置时，检查传感器（如编码器或其他反馈机制）以确认是否已经到达，你可以使用`IsReached`函数或设置一个延时循环来检查这个条件：

   While Not IsReached(PositionCurrent, PositionTarget) Wait(50); // 检查50毫秒，如果未到达则等待

4. 确认到达后，开始执行返回原点的动作。这可以通过调用`MoveHome`函数，如果没有预设的回零功能，则可以编写一个反向运动的逻辑：

   MoveAxis(Axis1, -PositionCurrent); // 如果没有预设回零，需要计算负方向的当前位置作为终点

5. 完成返回原点后，再次检查是否已达到起始位置，并设置相应的状态标志或者清除计数器等，以便后续处理。

While Not IsReached(PositionCurrent, 0) Wait(50); // 返回到0位