嘉立创stm32f103c8t6

嘉立创stm32f103c8t6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它拥有高性能的处理能力和丰富的外设接口，非常适合用于嵌入式系统开发。该芯片具有以下特性：

1. 内核：基于ARM Cortex-M3内核，运行频率为72MHz，支持Thumb-2指令集。
2. 存储：具有64KB的闪存和20KB的SRAM，可以存储程序代码和数据。
3. 外设接口：提供多个通用IO引脚、UART串口、SPI、I2C等常用外设接口，方便与其他设备进行通信。
4. 定时器和计数器：包含多个16位定时器/计数器，可用于生成精确的时间延迟、PWM输出等。
5. ADC和DAC：支持12位的模拟数字转换，可以用于采集模拟信号或输出模拟信号。
6. 中断和时钟管理：支持多级中断、低功耗模式和时钟管理功能，可以实现低功耗的系统设计。
7. 调试和编程：支持JTAG和SWD调试接口，可以方便地进行调试和编程。

相关问题

嘉立创stm32f103c8t6扩展版

### 嘉立创STM32F103C8T6扩展板资料教程下载

对于嘉立创STM32F103C8T6扩展板的相关资源获取，可以访问官方网站或其官方论坛来查找详细的文档和支持材料。通常这类开发板会配备有用户手册、原理图以及应用笔记等技术文件[^1]。

#### 官方渠道
- **官网**: 访问嘉立创的官方网站，在产品页面中搜索对应型号可以获得最新的数据表和技术规格书。

#### 社区支持
- **论坛与社区**: 加入像Elecfreaks这样的中文电子爱好者社区，这里经常会有开发者分享自己的项目经验和遇到的问题解决方案。

#### 开发工具链配置
为了更好地利用这块扩展板进行编程调试工作，建议安装适合于ARM Cortex-M系列MCU的集成开发环境(IDE)，比如Keil MDK或是免费开源的选择如SW4STM32 (System Workbench for STM32)。

# 使用st-link工具烧录固件至STM32芯片
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "init;reset init"

嘉立创stm32f103c8t6连接MPU6050

嘉立创STM32F103C8T6连接MPU6050的步骤如下：

1. 连接硬件：将MPU6050模块的SCL引脚连接到STM32F103C8T6的PB6引脚，将SDA引脚连接到STM32F103C8T6的PB7引脚。
2. 在STM32F103C8T6上编写程序代码，通过I2C总线与MPU6050进行通信。
3. 在程序中初始化I2C总线，并向MPU6050发送初始化命令，设置加速度计和陀螺仪的采样率、量程等参数。
4. 通过读取MPU6050的寄存器，获取加速度计和陀螺仪的原始数据。
5. 将原始数据转换成实际的加速度和角速度值，进行后续处理。

如果需要详细的代码实现，可以参考嘉立创官网上相关的示例代码或者开发文档。