MSP430F5529驱动adxl345完整代码

MSP430F5529是一款来自TI公司的低功耗微控制器，常用于嵌入式系统中。而ADXL345是一款加速度传感器，用于测量设备在三个轴向上的加速度。要在MSP430F5529上驱动ADXL345，你需要了解一些基本的硬件连接、初始化步骤以及数据读取。

首先，确保将ADXL345连接到MSP430的I2C端口，通常会通过SCL（时钟线）和SDA（数据线）通信。然后，你需要设置中断以接收ADXL345的数据变化。

以下是一个简化的示例代码，展示了如何使用MSP430 SDK（如TI的Code Composer Studio）中的库函数来配置和读取ADXL345数据：

#include "driverlib.h" // 引入MSP430 SDK头文件

// ADXL345 I2C地址
#define ADXL345_ADDRESS 0x53

// 加速度计配置变量
int8_t adxl345Address = ADXL345_ADDRESS;
ADXL345Registers_t adxl345Reg;

void initAdxl345(void) {
    // 初始化I2C模块
    I2CMasterInit(I2C_0);
    
    // 开启I2C，并设置地址
    I2CMasterSlaveAddrSet(I2C_0, adxl345Address, I2C_MASTER_TO_SLAVE);

    // 设置ADXL345的连续测量模式
    adxl345Reg.DataFormat |= ADXL345_DATA_FORMAT_CONTINUOUS_MEASUREMENT;
    adxl345Reg.IntEnabled = ADXL345_INT_ENABLE_XYZ_DATA_READY;
    adxl345Reg.IntPinConfiguration &= ~ADXL345_INT_PIN_CFG_ALL;

    // 写入初始配置
    I2CMasterWriteData8(I2C_0, &adxl345Reg, sizeof(adxl345Reg));
}

int readAccelerometer() {
    int16_t x, y, z;
    adxl345Reg.Data = ADXL345_READ_ACCEL_XYZ;

    // 发送读取命令并等待响应
    I2CMasterWriteRead(I2C_0, &adxl345Reg, sizeof(adxl345Reg), (uint8_t *)&x, sizeof(x));
    I2CMasterWriteRead(I2C_0, NULL, 0, (uint8_t *)&y, sizeof(y));
    I2CMasterWriteRead(I2C_0, NULL, 0, (uint8_t *)&z, sizeof(z));

    return (x << 16) | (y << 8) | z; // 返回XYZ值组合
}

int main(void) {
    // 其他必要的初始化和主循环...

    // 调用初始化函数
    initAdxl345();

    while(1) {
        int accelerationValue = readAccelerometer();
        // 处理读取到的加速度数据...
    }
    return 0;
}

注意：这个代码只是一个基础框架，实际应用中可能需要处理更多的错误检查和I2C通信细节。同时，MSP430F5529的SDK可能会提供专门针对ADXL345的驱动程序，直接使用这些库可以简化工作。