MSP430F5529驱动adxl345

MSP430F5529是一款由TI（德州仪器）公司生产的低功耗超小型微控制器，常用于嵌入式系统中。ADXL345是一款加速度传感器，它可以测量设备在三个轴（X、Y、Z方向）的加速度。

要让MSP430F5529驱动ADXL345，首先你需要做的是配置好MCU的I/O口以连接到ADXL345的数据线，例如SCL（时钟）、SDA（数据）以及中断管脚。ADXL345通常采用I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议，所以需要确保MSP430F5529支持I2C功能，并设置正确的波特率和地址。

以下是简单的步骤：

1. **初始化I2C**：配置I2C模块，设置适当的时钟速率（如100kHz）和从地址（如果ADXL345为7-bit地址的话）。

i2c_set_speed(I2C_SPEED_100KHZ);
i2c_set_address(I2C_ADDR_ADXL345);

2. **发送命令**：通过I2C接口向ADXL345发送命令读取数据或配置传感器。

uint8_t command = ADXL345_CMD_READ_XYZ_DATA;
i2c_write_register(I2C_ADDRESS, ADXL345_REG_OUT_X_MSB, &command, 1);

3. **读取数据**：读取ADXL345返回的加速度值，通常会接收到一系列的字节，然后解析它们。

int16_t x, y, z;
i2c_read_register(I2C_ADDRESS, ADXL345_REG_OUT_X_LSB, &x, 2); // Read X axis
i2c_read_register(I2C_ADDRESS, ADXL345_REG_OUT_Y_LSB, &y, 2); // Read Y axis
i2c_read_register(I2C_ADDRESS, ADXL345_REG_OUT_Z_LSB, &z, 2); // Read Z axis

4. **处理中断**：如果你需要，可以配置ADXL345的中断功能，当有加速度变化达到预设阈值时，通知MSP430F5529。

enable_interrupts();
ADXL345_set_data_ready_interrupt();