computer graphics: principles and practice - chapter 21 - animation

《计算机图形学：原理与实践》第21章-动画

动画在计算机图形学中起着重要的作用，它可以通过计算机生成逼真的运动图像来模拟现实世界中的动态效果。第21章详细介绍了动画的原理和实践。

动画的目标是通过序列帧的播放来创造出连续的运动感。本章介绍了两种常见的动画制作方法：关键帧动画和插值动画。

关键帧动画是通过在时间轴上选择关键帧来定义动画的开始和结束状态，然后计算机会自动填充中间帧。这种方法可以减少制作动画的工作量，但帧与帧之间的过渡可能不够平滑。

插值动画则通过在关键帧之间插入中间帧来创建流畅的动画效果。其中，线性插值是最简单的方法，通过计算两个关键帧之间的过渡来生成中间帧。其他的插值方法还包括贝塞尔曲线插值和样条插值等，它们能够更好地保持物体的形态和运动特性。

此外，本章还介绍了动画中的常见技术，如运动模糊和骨骼动画。运动模糊通过在连续帧之间模糊对象来模拟物体的运动轨迹，使动画更加真实。骨骼动画则是通过在物体上添加骨骼和关节来模拟物体的形变和动作，从而实现更加灵活和逼真的动画效果。

此外，本章还介绍了动画中使用的额外技术，如动画蒙皮和递归动画。动画蒙皮是将物体的外表表面贴上一个虚拟的模型，使其能够更好地跟随物体的运动。递归动画则是通过将一个物体分解成多个部分，然后对每个部分进行独立的动画处理，最终合成整个物体的动画。

总而言之，《计算机图形学：原理与实践》第21章详细介绍了动画的原理和实践，包括关键帧动画、插值动画、运动模糊、骨骼动画、动画蒙皮和递归动画等技术。通过学习本章内容，读者可以更好地理解和应用计算机图形学中的动画技术。

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《计算机图形学原理与实践》是一本非常经典的计算机图形学教材，尤其适合计算机图形学领域的学习和研究。该书由美国计算机图形学专家Foley、Van Dam、Feiner和Hughes编写，是图形学领域的标准教材之一。

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wireless positioning: principles and practice

无线定位是指通过无线通信技术实现对物体、人员或其他目标位置信息的准确获取和跟踪的过程。它是当前无线通信技术发展的重要应用之一。无线定位的原理和实践主要基于无线信号的传播和接收特性。

无线定位的原理可以分为两大类：基于信号时差测量的定位和基于信号强度测量的定位。基于信号时差测量的定位通过多个接收节点接收到同一个发送节点发出的信号，并根据信号传播的时差来计算目标位置。这种方法要求接收节点间具备时间同步性和高精度的时钟，但能够实现较高的定位精度。基于信号强度测量的定位通过接收到的信号强度来估计目标位置，这种方法比较简单实用，但定位精度相对较低。

无线定位的实践需要综合考虑无线信号的传播特性、多径效应、误差校正和算法设计等因素。在实际应用中，可以利用已有的基站、卫星导航系统等现有设备来实现无线定位。同时，还可以通过部署额外的接收节点来提高定位精度和覆盖范围。此外，为了应对多路径干扰和降低定位误差，可以采用信号处理、过滤和融合等技术手段。

无线定位广泛应用于室内定位、车辆定位、智能导航、物流管理等领域。它为我们提供了实时、准确的位置信息，为人们的生活和工作带来了便利。随着无线通信技术的不断发展和改进，无线定位的精度和可靠性将会进一步提升，为更多领域的应用提供支持和推动。