matlab线性化函数

在MATLAB中，线性化函数是用于将非线性系统或非线性模型转化为线性系统或线性模型的函数。线性化函数的目的是简化系统的分析和控制设计。

MATLAB提供了几种线性化函数，其中最常用的是linmod和linearize函数。这两个函数可以用于线性化连续时间系统和离散时间系统。

1. linmod函数：
linmod函数用于线性化连续时间系统。它的语法如下：

   [A, B, C, D] = linmod('模型文件名', '工作点');

其中，'模型文件名'是指包含非线性模型的Simulink模型文件名，'工作点'是指模型在哪个工作点进行线性化。linmod函数将返回线性化模型的状态空间矩阵A、B、C和D。

2. linearize函数：
linearize函数用于线性化连续时间系统和离散时间系统。它的语法如下：

   sys_lin = linearize(sys, '工作点');

其中，sys是指非线性系统或非线性模型，'工作点'是指系统在哪个工作点进行线性化。linearize函数将返回线性化后的系统sys_lin。

以上是MATLAB中常用的线性化函数，你可以根据具体的需求选择适合的函数进行线性化操作。