freertos事件使用

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，它提供了一系列的功能和特性来帮助开发者实现多任务并发执行。其中之一就是事件使用。

在FreeRTOS中，事件是一种用于任务间通信和同步的机制。它可以用于任务之间的通知、等待和唤醒操作。下面是使用FreeRTOS事件的一般步骤：

1. 创建事件：使用`xEventGroupCreate()`函数创建一个事件组对象。事件组对象是一个32位的变量，每一位都可以表示一个事件。

2. 设置事件：使用`xEventGroupSetBits()`函数将指定的事件位设置为1，表示某个事件发生了。

3. 清除事件：使用`xEventGroupClearBits()`函数将指定的事件位清除为0，表示某个事件已经处理完毕。

4. 等待事件：使用`xEventGroupWaitBits()`函数等待指定的事件位被设置为1。任务会被阻塞，直到指定的事件位被设置。

5. 删除事件：使用`vEventGroupDelete()`函数删除事件组对象。

需要注意的是，FreeRTOS事件是基于位操作的，每个事件位可以表示一个不同的事件。你可以根据需要定义和使用多个事件位。