Cannot read properties of undefined (reading 'navigateTo')

根据提供的引用内容，出现"Cannot read properties of undefined (reading 'navigateTo')"错误的原因是在尝试访问一个未定义的属性。这通常发生在以下情况下：
1. 对象未正确初始化或赋值。
2. 对象属性名称拼写错误或不存在。

以下是解决该错误的一些方法：
1. 确保对象已正确初始化或赋值。检查代码中是否存在对该对象的初始化或赋值操作。
2. 检查对象属性名称是否正确拼写，并确保该属性存在于对象中。

示例代码：

// 示例对象
var obj = {
  navigateTo: function() {
    // ...
  }
};

// 检查对象是否已定义
if (typeof obj !== 'undefined') {
  // 检查属性是否存在
  if (typeof obj.navigateTo !== 'undefined') {
    // 调用属性方法
    obj.navigateTo();
  } else {
    console.log("属性 'navigateTo' 不存在");
  }
} else {
  console.log("对象 'obj' 未定义");
}