写一个基于51单片机的超声波测距仪，随着超声波报警距离越小频率越高的代码

在51单片机中，实现超声波测距并通过报警频率的变化来表示测量的距离，通常会涉及到以下几个步骤：

1. 定义硬件连接：你需要将超声波模块（如HC-SR04）的Trig引脚连接到单片机的某个输入引脚，Echo引脚连接到另一个输入引脚，以及一个定时器用于发送和接收信号。

#include <reg52.h> // 51单片机头文件

#define TRIG_PIN P1^2 // 超声波模块触发引脚
#define ECHO_PIN P1^3 // 超声波模块回声检测引脚
#define MAX_RANGE 400 // 测量的最大范围，单位毫米
#define MIN_ALARM_FREQ 1000 // 最低报警频率（Hz）
#define MAX_ALARM_FREQ 5000 // 最高报警频率（Hz）

void setup() {
    // 初始化I/O口
    TRIG_PIN = 0;
    ECHO_PIN = 1;
}

void loop() {
    measure_distance();
}

2. `measure_distance()`函数用于发送超声波脉冲并计算距离：

unsigned int measure_distance(void) {
    unsigned long duration; // 脉冲持续时间
    float distance; // 距离计算结果

    // 发送触发脉冲
    TRIG_PIN = 1;
    delay_us(10); // 等待触发脉冲结束
    TRIG_PIN = 0;

    // 等待回声脉冲到来，并计算持续时间
    while (ECHO_PIN == 0);
    duration = pulse_in(ECHO_PIN, HIGH); // 持续时间（上升沿到下降沿）

    // 计算距离并处理异常值
    if (duration > 0 && duration < MAX_RANGE * 2) {
        distance = duration / 58; // 速度为343mm/us
        alarm_frequency(distance); // 调整报警频率
    } else {
        // 处理无效数据
        distance = MAX_RANGE;
    }

    return distance;
}

void alarm_frequency(float distance) {
    if (distance < MIN_ALARM_FREQ) { // 距离越小，频率越高
        alarm_freq = MAX_ALARM_FREQ; // 设置最高报警频率
    } else {
        alarm_freq = MIN_ALARM_FREQ + (distance - MIN_ALARM_FREQ) * (MAX_ALARM_FREQ - MIN_ALARM_FREQ) / MAX_RANGE;
    }
    // 在这里设置实际的报警操作，例如点亮LED或蜂鸣器
    // alarm_freq_operation(alarm_freq);
}

请注意，上述代码只是一个简化版的示例，实际应用中需要根据具体的硬件配置调整延迟时间和阈值。另外，报警频率的实际操作`alarm_freq_operation`未在此示例中提供，可以根据需求选择合适的报警方式。