在Zynq-7000和FMQL45T900设备上实现Linux驱动层GPIO输入输出控制的过程中，有哪些关键步骤需要遵循？请提供详细的配置方法。

为了在Linux驱动层实现Zynq-7000和FMQL45T900设备的GPIO输入输出控制，你需要遵循以下关键步骤：

参考资源链接：[Zynq-7000与FMQL45T900 GPIO配置及Linux驱动层实现](https://wenku.csdn.net/doc/1ufpw92jug?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化GPIO：首先，需要在驱动程序初始化函数中请求GPIO引脚，并将其标记为输出或输入。这通常通过调用`gpio_request()`和`gpio_direction_input()`或`gpio_direction_output()`函数来完成。

2. 配置GPIO属性：根据硬件接口的要求，你可能需要设置特定的GPIO属性，如上拉/下拉电阻、驱动能力等。在Linux内核中，这可以通过`gpio_set_value()`、`gpio_set_debounce()`等函数实现。

3. 实现输入输出控制：对于输出模式，你可以使用`gpio_set_value()`函数来设置引脚的高或低电平状态；对于输入模式，则可以通过`gpio_get_value()`函数来读取引脚的电平状态。

4. 在设备断电前释放GPIO：在驱动程序的清理函数中，需要释放之前请求的GPIO引脚资源，确保不会发生资源泄露。这通过调用`gpio_free()`函数来完成。

以下是一个简化的示例代码，展示了如何在Linux驱动中配置GPIO引脚：

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/module.h>

static int my_gpio_init(void) {
    int ret;
    int gpio = ...; // 设定GPIO引脚编号

    // 请求GPIO引脚
    ret = gpio_request(gpio, 

参考资源链接：[Zynq-7000与FMQL45T900 GPIO配置及Linux驱动层实现](https://wenku.csdn.net/doc/1ufpw92jug?spm=1055.2569.3001.10343)