stm32f4 myDMA
STM32F4是STMicroelectronics公司推出的一款32位ARM Cortex-M4内核的微控制器系列。而DMA(Direct Memory Access)是一种直接内存访问技术,它可以在不经过CPU的干预下,实现设备之间的数据传输。
在STM32F4中,DMA控制器可以用于管理外设之间的数据传输,从而减轻CPU的负担。通过配置DMA通道和相关寄存器,可以实现高速的数据传输,提高系统性能。
要使用DMA功能,首先需要配置DMA控制器和相关外设的寄存器。然后,可以通过启动DMA传输来触发数据的直接传输,而无需CPU的干预。
对于STM32F4的DMA功能,可以参考官方文档和相关资料来了解更多详细信息和使用方法。
STM32F4ADC通道数据流
STM32F4 ADC通道数据流处理方法
单次转换模式下的数据流处理
在单次转换模式下,STM32F4的ADC仅执行一次转换操作。此过程由ADC_CR2
寄存器中的ADON
位控制,用于启动规则通道上的单一转换;而当设置外部触发时,则可以针对规则和注入两种类型的通道进行工作,在这种情况下,CONT
位被设为0表示不连续扫描多个样本[^1]。
对于多通道采样的实现部分,程序初始化阶段定义了一个全局变量数组来存储各个通道对应的模拟输入值:
extern __IO uint16_t ADC_MultiModeConveredValue[8];
__IO float ADC_MultiModeValue[8];
随后,在主循环内遍历这些通道并将原始读数转换成实际电压值:
for(i=0; i<8; i++) {
ADC_MultiModeValue[i] = (float) ADC_MultiModeConveredValue[i]/4096*(float)3.3;
}
这里采用的是线性映射的方式将12-bit分辨率的结果缩放到电源范围之内(假设供电电压为3.3V)。值得注意的是,代码片段中存在逻辑错误——条件判断 if(i==8)
应该移除,因为此时i已经超出索引界限并重置回零,这可能导致不必要的重复计算或越界访问风险。
使用DMA传输优化性能
为了提高效率减少CPU占用率,还可以利用直接内存访问(DMA)技术自动完成从ADC到RAM之间的数据搬运任务。一旦DMA完成了预定数量的数据项转移之后就会触发相应的中断服务例程(ISR),以便应用程序能够及时响应新的测量结果到来:
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) {
if(DMA_GetITStatus(VOL_ADC_DMA_STREAM, DMA_IT_TCIF0) == SET){
ADC_Cmd(VOL_ADC, DISABLE);
voltage_adc_data.adc_read_f = true;
DMA_ClearITPendingBit(VOL_ADC_DMA_STREAM, DMA_IT_TCIF0);
}
}
上述ISR负责清除已完成事务的状态标记,并通知上层软件有关最新一批有效数据的存在状态。此外还展示了如何通过调用MYDMA_Config()
函数来进行必要的硬件资源分配以及参数设定以支持多路并发采集需求[^3]。
stm32g431 hal spi dma中断程序
STM32G431的HAL库提供了丰富的硬件抽象层,使得SPI通信和DMA(直接内存访问)管理变得更加简单。对于SPI DMA中断程序,其核心步骤通常包括以下几个部分:
- 初始化: 首先需要初始化SPI模块,设置好工作模式、波特率、数据位数等配置。同时,也要配置DMA,指定传输的源和目标以及完成传输后的操作。
HAL SpiHandleTypeDef SpiHandle;
HAL_DMA_HandleTypeDef DhmHandle;
...
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Init(&SpiHandle);
status |= HAL_DMA_Init(&DhmHandle);
- 连接中断: 连接SPI的中断处理函数。当SPI接收或发送数据完成时,会触发相应的中断,这时需要注册回调函数来处理中断事件。
__weak void HAL_SPI_IRQHandler(SpiHandleTypeDef *pMsp)
{
// 实现你的中断处理逻辑
if (HAL_SPI_Get_FLAG(&SpiHandle, SPI_FLAG_TXE | SPI_FLAG_RXNE))
{
HAL_DMA_IRQHandler(&DhmHandle);
}
}
- 开启中断: 启动SPI和DMA,并开启中断。
status |= HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI_IRQn); // 替换为实际的SPI中断线程
status |= HAL_DMA_Start_IT(&DhmHandle, &your_source_buffer, &your_destination_buffer, ...);
HAL全日中断系统NVICGoToActive();
- 中断处理函数:在这里编写具体的数据处理逻辑,比如读取接收到的数据或者发送数据到DMA通道。
void MyDMA_IRQHandler(void)
{
/* Check if the transfer is complete */
if (DhmHandle.State == HAL_DMA_STATE_COMPLETED)
{
// 数据处理...
HAL_DMA_IRQHandler(&DhmHandle); // 清除标志继续下一个传输
}
}
- 关闭资源: 当不再需要SPI和DMA服务时,记得释放资源。
HAL_DMA_DeInit(&DhmHandle);
HAL_SPI_DeInit(&SpiHandle);
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