Stm32h743 freertos实现pwm

Stm32h743是一款高性能的微控制器，支持多种外设和通信接口，其中包括pwm输出。FreeRTOS是一种流行的实时操作系统，可以帮助你更好地管理任务和资源。

要在Stm32h743上实现PWM，你需要配置定时器和GPIO口。具体步骤如下：

1. 配置定时器作为PWM生成器，选择适当的预分频系数和计数器自动重载值以产生所需的PWM频率和分辨率。
2. 配置GPIO口为定时器的输出通道，选择适当的GPIO口和复用功能以实现PWM输出。
3. 在FreeRTOS中编写任务来控制PWM输出，可以使用定时器中断或者定时器DMA方式。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#define PWM_FREQ 10000 // PWM频率
#define PWM_RES 256 // PWM分辨率

TIM_HandleTypeDef htim;
uint16_t pwm_duty = 0;

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==TIM1)
  {
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void pwm_init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / PWM_FREQ / PWM_RES) - 1;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = PWM_RES - 1;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pwm_duty;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

void pwm_task(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    for(uint16_t i=0; i<PWM_RES; i++)
    {
      pwm_duty = i;
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, pwm_duty);
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  pwm_init();
  xTaskCreate(pwm_task, "PWM Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
  vTaskStartScheduler();
  while(1);
}

以上代码使用TIM1作为PWM生成器，PE9口作为PWM输出口，通过一个任务不断改变占空比实现PWM输出。你可以根据具体需求调整代码。