path_to/deep_sort/tracker/deep_sort.cfg这个是指什么文件的路径
时间: 2024-09-06 10:00:33 浏览: 17
`path_to/deep_sort/tracker/deep_sort.cfg` 这个路径通常指的是DeepSort多目标跟踪算法配置文件的路径。Deep Sort是一种基于深度学习的多目标跟踪算法,它结合了深度卷积网络(用于行人检测)、Siamese网络(用于计算特征匹配)和卡尔曼滤波(用于跟踪)。`deep_sort.cfg` 文件可能包含了算法的一些关键参数设置,如检测器的选择、特征提取器、排序规则、阈值等。
这个配置文件对于运行Deep Sort追踪器至关重要,因为它定义了算法的行为细节。开发者或用户需要提供正确的路径以便程序能够找到并读取这个配置文件来进行跟踪任务。
相关问题
在作kcf跟踪时,set_activity/type的作用是什么
在使用 KCF 跟踪算法时,`set_activity` 和 `set_type` 是 Tracker 类中的两个重要方法。它们的作用如下:
- `set_activity`: 设置跟踪器的活跃状态。当跟踪目标时,跟踪器的活跃状态应该为 true,否则为 false。设置跟踪器的活跃状态可以控制跟踪器在跟踪目标时的计算量,从而提高跟踪的效率。
- `set_type`: 设置跟踪器的类型。KCF 跟踪算法有多种不同的变体,每个变体都有不同的参数和性能特点。通过设置跟踪器的类型,可以选择最适合当前跟踪任务的算法变体,从而提高跟踪的精度和效率。
总的来说,`set_activity` 和 `set_type` 方法可以让我们更好地控制和优化 KCF 跟踪算法的性能,从而实现更好的跟踪效果。
vocabulary_file/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_k10L6.bin loop start load vocabulary [feature_tracker-2] process has finished cleanly log file: /home/lmr/.ros/log/f03b162a-2150-11ee-b55f-d4258b817ff4/feature_tracker-2*.log BRIEF_PATTERN_FILE/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml no previous pose graph
根据提供的信息,我注意到以下几点:
- "vocabulary_file" 的路径是 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_k10L6.bin"。
- 在 "loop start load vocabulary" 的过程中,它加载了一个文件 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml"。
- "feature_tracker-2" 进程已经正常结束,并且生成了一个日志文件。
- 没有找到先前的姿态图(pose graph)。
根据这些信息,我可以初步了解到程序加载了一个词汇表文件和一个模式文件,然后运行了 "feature_tracker-2" 进程,并且在结束时生成了日志文件。在这个过程中,没有找到先前的姿态图。
如果你有任何进一步的问题或需要进一步的帮助,请随时告诉我。