我用dmp方式读mpu6050数据时，在dmp_init初始化函数中，temp［0］一直不等于0x68，使得中断一直重启是怎么解决呢？

当在使用DMP方式读取MPU6050数据时，如果在dmp_init初始化函数中，发现temp[0]一直不等于0x68，可能是由于以下个原因导致的：

1.接问题：请确保您正确连接了U6050到主控制器，并且没有松动或错误的引脚连接。检查供电和通信线路，确保它们正常工作。

2. I2C地址问题：MPU6050的默认I2C地址是0x68。但是，有些模块可能使用了其他的I2C地址。您可以尝试使用I2C扫描程序来确定MPU6050的正确地址，并相应地修改代码中的地址。

3. 软件库问题：请确保您使用的软件库版本与您的硬件兼容。不同的软件库可能有不同的初始化过程和寄存器配置。尝试使用最新版本的软件库，并确保您的代码与之匹配。

4. 配置问题：检查您的dmp_init函数中的配置参数是否正确。确保寄存器配置、采样率、滤波器设置等都符合您的需求。

如果您已经检查了上述问题，并且问题仍然存在，您可以尝试以下解决方法：

1. 尝试重置MPU6050：通过将MPU6050的复位引脚拉低一段时间，然后释放，来进行硬件复位。然后重新运行代码，看是否能够解决问题。

2. 检查硬件连接：仔细检查您的硬件连接，确保没有问题。可以尝试更换连接线或使用另一个MPU6050模块来验证。

3. 查找其他用户的解决方案：在开发者社区、论坛或支持页面上搜索类似问题的解决方案。其他用户可能已经遇到并解决了类似的问题。

如果问题仍然存在，您可以联系MPU6050的制造商或技术支持团队，寻求进一步的帮助和指导。

相关问题

mpu_dmp_init()初始化卡死

mpu_dmp_init()是MPU6050芯片中数字运动处理器（DMP）的初始化函数，其作用是初始化DMP并将其配置为使用FIFO缓冲区。如果在该函数调用期间系统卡死，可能是以下几个原因导致的：

1. 硬件问题：检查电路连接是否正确，芯片和模块是否正常工作。

2. 软件问题：检查代码是否正确，是否有死循环等问题。

3. 资源问题：检查系统资源是否足够，是否有其他任务正在占用CPU资源。

4. MPU6050芯片问题：如果以上都没有问题，可能是芯片本身存在问题，可以更换芯片或者联系厂家解决。

建议在调试过程中，逐步排除问题，确定问题的具体原因。

mpu6050的dmp初始化

MPU6050的DMP初始化是通过一系列步骤来完成的。首先，在初始化之前需要重启内部寄存器到默认状态。然后，使用mpu_set_sensors函数设置所需的传感器，包括陀螺仪和加速度计。接下来，使用mpu_configure_fifo函数配置FIFO，用于存储传感器数据。然后，使用mpu_set_sample_rate函数设置采样率。接着，使用dmp_load_motion_driver_firmware函数加载DMP固件。使用dmp_set_orientation函数设置陀螺仪方向。使用dmp_enable_feature函数设置DMP功能，包括6轴低通四元数、敲击检测、Android方向、原始加速度计数据和校准陀螺仪数据。使用dmp_set_fifo_rate函数设置DMP输出速率。最后，运行自检函数run_self_test进行自检。如果以上步骤都成功完成，使用mpu_set_dmp_state函数使能DMP。整个过程完成后，返回0表示初始化成功。\[1\]\[2\]

在移植MPU6050 DMP解算代码时，可能会遇到陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度的问题。为了避免每次上电都需要重新校准陀螺仪的位置，可以记录下零初始值，以便后续使用。这样可以提高解算的准确性和稳定性。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MPU6050 DMP 代码完全解析 —— dmp_init](https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/120315589)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，取消上电零度](https://blog.csdn.net/weixin_45829708/article/details/126488054)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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