红外遥控器控制stm32小车的程序框图

红外遥控器控制STM32小车的程序框图可以分为以下几个模块：

1. 红外接收模块：用于接收红外遥控器发送的信号。该模块通过红外接收头接收红外信号，并将信号转换为数字信号供STM32处理。

2. STM32引脚配置模块：该模块用于配置STM32的引脚，将红外接收模块的输出连接到STM32的某个引脚。

3. 红外解码模块：该模块用于解码红外信号，将不同按键的信号进行识别和区分。通过解码，可以得到用户按下的具体按键信息。

4. 控制逻辑模块：该模块根据解码得到的按键信息，进行相应的控制逻辑处理。例如，根据不同按键控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。

5. 小车驱动模块：该模块用于控制小车的电机或舵机等执行器，实现具体的运动控制。根据控制逻辑模块的指令，控制小车的运动方向和速度。