我想在qt项目里 使用cesium显示地球，并通过qt项目接收来的经纬高 在地球上显示飞行轨迹。详细的每一步教我怎么做

要在Qt项目中使用Cesium库展示地球并实现实时的飞行轨迹，你可以按照以下步骤操作：

1. 安装Cesium Qt插件:
首先，你需要安装Cesium for Qt，可以从Cesium官方GitHub仓库下载：https://github.com/CesiumGS/cesium- 创建一个新的Qt项目或打开现有的项目，在.pro文件中添加Cesium依赖。例如：

     include(CMakeFindDependencyMacro)
     find_package(Cesium REQUIRED)
     target_link_libraries(your_project cesium)

3. 添加Cesium视图:
在ui界面设计阶段，创建一个QOpenGLWidget，并将其关联到Cesium Viewer。例如：

   Cesium::Viewer::Widget cesiumView;
   ui->addWidget(&cesiumView);

4. 实现地理坐标数据绑定:
- 创建一个模型来存储经纬度和高度信息。可以自定义一个`FlightPathModel`类，包含一个`std::vector<glm::vec3>`类型的飞行路径。
- 当接收到经纬度和高度数据时，更新这个模型。

5. 更新飞行轨迹:
- 实现`FlightPathModel`的更新方法，比如添加新的点到路径：

     void FlightPathModel::addPoint(float longitude, float latitude, float height) {
       model.push_back(glm::vec3(longitude, latitude, height));
     }

- 调用`cesiumView.scene()->flyTo()`函数，传入模型中的某个点，以便动态地显示轨迹：

     cesiumView.scene()->flyTo(model.front());

- 在适当的时间间隔内（如每隔一段时间），更新模型并调用`flyTo`函数。

6. 组织事件处理:
- 确保有一个回调机制，当从外部（Qt应用）接收到新的经纬高数据时，调用`addPoint`方法并触发飞行效果。