1、利用单片机的P1口控制五相步进电机(转子齿数为48齿)，请画出电路示意图， 并编写程序输出脉冲序列， 控制步进电机实现五相五拍方式的正转， 计算步距角。

要使用单片机P1口控制五相步进电机（48齿），我们需要一个连接电机的驱动器，通常会用到H桥电路，因为它可以控制电机的两个绕组同时工作。以下是基本的电路示意图：

1. 将单片机P1口的四个IO脚（例如P1.0-P1.3）分别连接到驱动器的A、B、C、D输入端，控制步进电机的两对绕组。
2. 步进电机电源连接到驱动器的VCC和GND端。
3. 对于五相五拍（5P5W）模式，需要将驱动器的第五个输入（有时称为方向信号）连接到单片机的一个额外IO，比如P1.4，用于切换每一步的方向。

基本的程序（假设使用C语言，如8051系列的单片机）可能会是这样的：

#include <reg52.h>
#define S1 P1^0 // A
#define S2 P1^1 // B
#define S3 P1^2 // C
#define S4 P1^3 // D
#define DIR P1^4 // 方向

void step_forward() {
    for(int i = 0; i < 5*48; i++) { // 五相五拍，48齿电机，共240次循环
        S1 = 1;
        S2 = 0;
        S3 = 0;
        S4 = 0;
        delay_ms(1); // 每一步延迟一段时间
        S1 = 0;
        S2 = 1;
        S3 = 0;
        S4 = 0;
        delay_ms(1);
        ... // 继续循环直到所有组合完成
        DIR = ~DIR; // 切换方向
    }
}

int main() {
    TRISB = 0xFF; // 设置P1口为输出
    TRISA = 0x0F; // S1-S4设置为输出，DIR设置为输入
    while(1) {
        step_forward();
    }
    return 0;
}