报错 undefined reference to

报错 "undefined reference to" 是一个常见的编译错误，通常是由于链接阶段找不到对应的函数或变量的定义导致的。这种错误通常发生在以下几种情况下：

1. 函数或变量的定义缺失：在使用某个函数或变量时，如果没有提供对应的定义，编译器就会报错 "undefined reference to"。解决这个问题的方法是确保你在代码中提供了函数或变量的定义。

2. 头文件包含顺序错误：如果你的代码中包含多个头文件，并且这些头文件之间存在依赖关系，那么头文件的包含顺序可能会导致 "undefined reference to" 错误。解决这个问题的方法是按照依赖关系正确地包含头文件。

3. 链接库缺失：如果你在代码中使用了某个函数或变量，但是对应的库文件没有正确地链接到你的项目中，编译器就会报错 "undefined reference to"。解决这个问题的方法是确保你在项目的链接选项中正确地包含了对应的库文件。

根据你提供的引用，你已经使用了makefile来编译你的代码，并且头文件的引用看起来没有问题。因此，我推测你遇到的问题可能是函数或变量的定义缺失或者链接库缺失。你可以按照以下步骤来解决这个问题：

1. 确保你在代码中提供了所有函数和变量的定义。检查你的代码，确保所有的函数和变量都有对应的实现或声明。

2. 检查你的makefile，确保你正确地链接了所有需要的库文件。可以使用"-l"选项来链接库文件，例如"-lmylib"表示链接名为libmylib.a或libmylib.so的库文件。

3. 如果你使用了第三方库或框架，确保你已经按照它们的文档正确地配置了链接选项。

通过检查代码的定义和链接选项，你应该能够解决 "undefined reference to" 错误。希望这些解决方案能够帮助你解决问题。如果你有其他问题，请随时提问。