stm32hall库串口通信输出mpu6050参数代码

STM32 HAL库通常用于STM32微控制器的高级硬件抽象层，它封装了底层硬件操作，简化了串口通信的处理。对于与MPU6050姿态传感器的数据交互，你需要通过HAL库来初始化串口并配置好波特率、数据位数等设置。

以下是一个简单的示例代码片段，展示了如何使用STM32 HAL库进行串口通信，发送MPU6050获取的加速度和陀螺仪数据：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32h7xx_hal_tim.h"
#include "stm32h7xx_hal_spi.h"
#include "mpu6050_driver.h"

// 定义串口句柄
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
UART_HandleTypeDef UartHandle;

void mpu6050_data_send(void) {
    // 初始化MPU6050驱动并读取数据
    float acc_x, acc_y, acc_z, gyro_x, gyro_y, gyro_z;
    MPU6050_ReadAxes(&acc_x, &acc_y, &acc_z, &gyro_x, &gyro_y, &gyro_z);

    // 将数据打包成字符串
    char data[] = "Acc(X,Y,Z): %.2f,%.2f,%.2f Gyro(X,Y,Z): %.2f,%.2f,%.2f\r\n";

    // 拼接并计算数据长度
    uint16_t len = strlen(data) + sprintf(data + strlen(data), "(%.2f,%.2f,%.2f)(%.2f,%.2f,%.2f)", acc_x, acc_y, acc_z, gyro_x, gyro_y, gyro_z);

    // 开始串口通信，这里假设已配置好串口号和波特率
    HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)data, len, timeout);

    // 发送完毕后，如果有需要可以关闭缓冲区或做其他后续处理
}

int main(void) {
    // ...（初始化HAL库、SPI和UART句柄，以及MPU6050）

    while (1) {
        mpu6050_data_send();
        // 等待一段时间再读取下一次数据
        HAL_Delay(1000);
    }

    return 0;
}