vue-router.esm.js:2316 TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '_self')

根据您提供的引用内容，报错的原因是在vue-router跳转时出现了一个类型错误。具体来说，错误信息是“Cannot read properties of undefined (reading '_self')”。根据引用内容，可能的原因是在您的路由配置中存在错误。

根据提供的router/index.js代码，我发现代码存在一些问题。首先，routers应该是routes，您可能拼写错误。其次，在createRouter的参数中，routes应该是一个数组，而不是一个对象。

下面是修改后的代码示例：

import { createRouter, createWebHistory } from 'vue-router'
const Home = () => import('views/home/Home')
const Category = () => import('views/category/Category')
const Cart = () => import('views/cart/Cart')
const Profile = () => import('views/profile/Profile')

const routes = [
  { path: '', redirect: '/home' },
  { path: '/home', component: Home },
  { path: '/category', component: Category },
  { path: '/cart', component: Cart },
  { path: '/profile', component: Profile }
]

const router = createRouter({
  history: createWebHistory(),
  routes
})

export default router

请注意，上述代码中的箭头函数需要确保您的项目支持ES6语法。如果您的项目不支持，请使用传统的函数声明方式。

希望这能帮助您解决问题！如果您有任何其他问题，请随时提问。