vue-router.esm.js:1000 Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '_normalized')路由跳转的时候报错，可能是什么问题 怎么解决

当你在Vue应用中遇到`vue-router.esm.js:1000 Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '_normalized')`这样的错误，通常是因为尝试访问了一个未初始化或不存在的对象的属性。这可能是以下几个原因造成的：

1. **路径解析失败**：在使用动态路由（如`:id`）时，如果传入的参数无效，可能会导致这条路由无法正常解析。

2. **组件挂载问题**：未正确地设置组件或视图，比如尝试访问一个尚未注册的组件，或者路由还没匹配成功就开始操作。

3. **导航守卫（Guards）错误**：在beforeRouteEnter、beforeRouteUpdate等守卫中，如果对`to`对象的操作不当，可能导致`_normalized`属性不存在。

4. **异步数据加载**：如果你在asyncData或fetch里返回一个Promise，但在未解决之前就尝试导航，也可能触发这个错误。

解决这个问题需要检查具体的上下文，可以按照以下步骤尝试：

1. 检查传给`this.$router.push`或`this.$router.go`的路径是否正确，并确保动态部分的值已正确提供。

2. 确保组件已经正确注册到`components`选项中。

3. 验证你的导航守卫逻辑，确保在`next()`之前所有的操作都已完成。

4. 如果使用了asyncData或fetch，确保它们在数据准备好后再进行导航。

5. 使用`try...catch`包裹导航相关的代码，捕获并处理可能出现的错误。