校园课表微信小程序的产品描述

Z = [r(i); alpha(i)]; % 观测值
X_hat = X_minus + K * (Z - H * X_minus);
P_hat = (eye(4) - K * H) * P_minus;

% 记录当前的估计校园课表微信小程序是一款方便学生和教师查看和管理课程表的应用程序位置
trajectory(i, :) = X_hat(1:2)';
end

% 画出物体的运动轨迹图。它具有以下产品特点和功能：

1. 个人课表管理：学生和教师可以登录自己
figure;
plot(trajectory(:, 1), trajectory(:, 2));
xlabel('X坐标');
ylabel('Y坐标');
title('的账号，在小程序上查看个人的课程表。他们可以轻松查看每天的课程安物体的运动轨迹');

% 将估计的位置坐标输出到文件
dlmwrite('estimated_coordinates.txt', trajectory排，并在课程发生变动时及时更新。

2. 课程信息展示：学生可以查看每, 'delimiter', '\t');

% 计算误差随时间变化并输出到文件
error = sqrt(sum((trajectory - data门课程的详细信息，包括课程名称、教师姓名、上课地点和时间等。这有助).^2, 2));
dlmwrite('error_vs_time.txt', error, 'delimiter', '\t');

这段MATLAB于学生准备上课所需的材料和了解上课的具体要求。

3. 课程提代码实现了扩展的卡尔曼滤波的观测值逐次更新法来估计并画出物体的醒功能：小程序可以向学生发送课程提醒通知，包括上课时间提醒和作业截止运动轨迹图。在代码中，首先读取观测值文件，然后根据系统参数和观测噪日期提醒等。这样，学生不会错过重要的课程和任务。

4. 课程表导声参数进行初始化。接下来，根据卡尔曼滤波的模型进行预测和更新步骤，同时记录入导出：学生可以将课程表导出为图片或Excel文件，方便保存和打印。同时，他估计的位置坐标，并计算误差随时间变化。最后，通过绘制运动轨迹图和输出们也可以导入其他日历应用程序中的课程表，以便更好地管理时间。

5. 课估计坐标文件以及误差随时间变化的txt文件来展示结果。

请注意，以上代码仅提供程表共享功能：学生和教师可以选择将自己的课程表分享给其他用户，方便大家了一个基本的实现框架，具体的参数和细节可能需要根据您的具体需求进行调进行时间安排和协同学习。这有助于促进学生之间的交流和合作。

6.整。希望对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。