如何使用Nrf51822中的定时器2
时间: 2024-09-24 11:18:46 浏览: 79
在NRF51822微控制器中,Timer 2是一个基本定时器,通常用于实现精确的时间测量和延时等功能。以下是使用Timer 2的基本步骤:
1. **初始化定时器**:
- 首先,你需要配置定时器的模式、预分频值和计数器溢出处理方式。可以使用`nrf_timer_task_clear(NRF_TIMER_TASKS_STOP)`停止当前运行的任务,然后通过`nrf_timer_start()`开始定时器。
```c
uint32_t prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE; // 根据需求设置预分频系数
nrf_timer_config_t timer_cfg;
timer_cfg.prescaler = prescaler;
timer_cfg.mode = NRF_TIMER_MODE佊XT; // 或者其他模式,如连续计数
timer_cfg.interrupt_priority = YOUR_PRIORITY_LEVEL; // 设置中断优先级
ret_code_t err_code = nrf_timer_init(&timer_cfg);
if (err_code != NRF_SUCCESS) {
// 处理错误
}
```
2. **配置定时器事件**:
- 如果需要,你可以配置定时器溢出(TIMER_EVT_OVF)或定时完成(TIMER_EVT_COMPARE match)等事件。例如,可以使用`nrf_timer_event_clear()`清除事件标志,并启用相应的中断。
```c
nrf_timer_event_enable(NRF_TIMER_EVENTS_OVF); // 激活溢出事件
NVIC_EnableIRQ(NRF_TIMER_IRQn); // 开启对应的中断
```
3. **触发定时器**:
- 当定时器达到预设的周期或计数值后,它会自动引发中断或发送事件。如果选择中断触发,你需要在中断服务函数中处理相应操作。
```c
void TIMER_IRQHandler(void)
{
if (NRF_TIMER_HAS_INT_OCCURRED(TIMER)) {
NRF_TIMER_TASKS_CLEAR(TIMER);
// 在这里处理定时结束的逻辑
}
}
```
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