编写matlab程序，完成文件中实验内容2（3）

好的，以下是针对实验内容2（3）的MATLAB程序代码：

% 实验内容2（3）
% 单位负反馈系统，开环传递函数为 G(s) = K / ((s + 1)(s + 2))

% 定义开环传递函数
num = [1]; % 分子系数
den = conv([1 1], [1 2]); % 分母系数

% 原始系统的根轨迹
figure;
rlocus(num, den);
title('原始系统的根轨迹');
grid on;

% 修改极点 p = -2 到 -6，并绘制根轨迹
poles = [-3, -4, -5, -6];
for p = poles
    % 修改后的分母多项式
    new_den = conv([1 1], [1 p]);
    
    % 绘制修改后的根轨迹
    figure;
    rlocus(num, new_den);
    title(['极点 p = ', num2str(p), ' 时的根轨迹']);
    grid on;
end

### 代码解释
1. **定义开环传递函数**：
- `num` 是分子系数 `[1]`，表示 \( K \)。
- `den` 是分母系数，使用 `conv` 函数将 `(s + 1)` 和 `(s + 2)` 相乘得到 `[1 3 2]`。

2. **绘制原始系统的根轨迹**：
- 使用 `rlocus(num, den)` 绘制原始系统的根轨迹图。

3. **修改极点并绘制根轨迹**：
- 定义新的极点列表 `poles = [-3, -4, -5, -6]`。
- 对每个新极点，修改分母多项式并重新计算根轨迹。
- 使用 `rlocus(num, new_den)` 绘制修改后的根轨迹图，并添加标题和网格。

运行上述代码后，将会生成多个图形窗口，分别显示不同极点下的根轨迹图。你可以通过这些图形观察极点变化对根轨迹的影响。