开关磁阻电机pwm控制代码
时间: 2024-06-16 19:03:46 浏览: 21
开关磁阻电机是一种常见的电机类型,它可以通过PWM(脉宽调制)控制来实现速度和方向的调节。下面是一个简单的开关磁阻电机PWM控制的代码示例:
```c++
// 定义引脚
const int enablePin = 9; // 使能引脚
const int in1Pin = 10; // 输入1引脚
const int in2Pin = 11; // 输入2引脚
void setup() {
// 设置引脚模式
pinMode(enablePin, OUTPUT);
pinMode(in1Pin, OUTPUT);
pinMode(in2Pin, OUTPUT);
}
void loop() {
// 设置PWM占空比
analogWrite(enablePin, 200); // 设置占空比为200(范围为0-255)
// 设置电机转动方向
digitalWrite(in1Pin, HIGH); // 设置输入1为高电平
digitalWrite(in2Pin, LOW); // 设置输入2为低电平
// 等待一段时间
delay(2000);
// 反转电机转动方向
digitalWrite(in1Pin, LOW); // 设置输入1为低电平
digitalWrite(in2Pin, HIGH); // 设置输入2为高电平
// 等待一段时间
delay(2000);
}
```
上述代码中,使用了Arduino的analogWrite函数来实现PWM控制,通过设置enablePin引脚的占空比来控制电机的转速。同时,通过设置in1Pin和in2Pin引脚的电平来控制电机的转动方向。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_lunwen.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_lunwen.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_lunwen.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_lunwen.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_lunwen.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)