基于tms320f2812开关磁阻电机速度控制程序代码

时间: 2024-01-12 19:01:12 浏览: 37
基于TMS320F2812的开关磁阻电机速度控制程序代码如下: ```c #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include "DSP281x_Device.h" #define PWM_PERIOD 5000 #define MAX_SPEED 1000 void SetPWM(uint16_t dutyCycle) { EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = dutyCycle; } void InitPWM() { EPwm1Regs.TBPRD.all = PWM_PERIOD; // Set PWM period EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up and down EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2; // Divide by 2 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; // Divide by 2 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // Disable sync signal EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // Load registers every ZERO EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0; // Set initial duty cycle to 0 EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0x0066; // Clear and Set PWM output on COMPA EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // Enable SOC on A group EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO; // Select SOC on zero event EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_1ST; // Generate SOC on 1st event EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1; // Clear SOC flag } void InitGPIO() { EALLOW; // Configure GPIO as PWM output GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0; EDIS; } void InitMotor() { // TODO: Initialize motor parameters such as PID constants, encoder, etc. } void SetMotorSpeed(uint16_t speed) { // TODO: Implement your motor speed control algorithm } int main(void) { InitSystem(); InitPWM(); InitGPIO(); InitMotor(); uint16_t speed = 0; while(1) { // TODO: Read desired speed from user or sensor input // For example, speed = ReadSpeedSensor(); // Limit speed to maximum value if(speed > MAX_SPEED) { speed = MAX_SPEED; } SetMotorSpeed(speed); SetPWM(speed); // TODO: Implement control loop timing (e.g., delay, interrupt, etc.) } } ``` 以上代码为基于TMS320F2812的开关磁阻电机速度控制程序的框架,其中包括了初始化PWM和GPIO的函数,以及设置PWM周期和占空比的函数。在主函数中,通过读取用户输入或传感器输入来设定电机的目标转速,并限制在最大速度范围内。最后,调用SetMotorSpeed函数来实现电机速度控制,并将速度值作为占空比参数传递给SetPWM函数,从而实现PWM信号的输出控制。 需要注意的是,该程序只提供了基本的框架和示例代码,并未实现具体的电机速度控制算法和相关参数的初始化,这部分需要根据具体的开关磁阻电机和控制要求进行具体的编写和调试。

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对SRM电机的驱动程序 #include "DSP281x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File #include "DSP281x_Examples.h" // DSP281x Examples Include File #include "IQmathLib.h" #include "UserVariable.h" #include "math.h" int rpmreal=0,te=0,te1=0; long key=0,key2=0,key3=0,key4=0,key11=0; int speed_flag=0,loci_flag=0,speed_flag1=0; _iq a=0;//转速标志 unsigned int Sci_VarRx[100]; unsigned int i=0,j=0; unsigned long a1=40000; int tem1=0,temp,k2,k3,start=0; void calrpm1(){ if(Rpm<300) rpmreal=0; else rpmreal=Rpm; } void main2() { // LCD_GotoXY(2, 80); // Sendchar(" "); LCD_GotoXY(4, 80); Sendchar("1."); LCD_GotoXY(4, 96); Sendchar("2."); LCD_GotoXY(4, 112); Sendchar("3."); LCD_GotoXY(10, 16); SendStr("第十二届挑战杯作品"); LCD_GotoXY(7, 48);//16为一行,0为列,112为最大行代码 SendStr("高速磁悬浮开关磁阻电机系统"); WriteReg(0xF1, 0x0F); LCD_GotoXY(6, 80);//16为一行,0为列,112为最大行代码//共八行 SendStr("作品简介"); LCD_GotoXY(6, 96);//16为一行,0为列,112为最大行代码 SendStr("运行状态显示"); LCD_GotoXY(6, 112);//16为一行,0为列,112为最大行代码 SendStr("轴心轨迹显示"); LCD_GotoXY(6, 144);//16为一行,0为列,112为最大行代码 SendStr("南京航空航天大学高速实验室"); LCD_GotoXY(13, 160);//16为一行,0为列,112为最大行代码 Sendchar("2011/10/20"); } void main1() { LCD_GotoXY(10, 16); SendStr("第十二届挑战杯作品"); LCD_GotoXY(7, 48);//16为一行,0为列,112为最大行代码 SendStr("高速磁悬浮开关磁阻电机系统"); LCD_GotoXY(1, 80);//16为一行,0为列,112为最大行代码 SendStr("电压: 伏"); LCD_GotoXY(1, 96);//16为一行,0为列,112为最大行代码//共八行 SendStr("设定的转速: 转 分"); LCD_GotoXY(1, 112);//16为一行,0为列,112为最大行代码 SendStr("实际的转速: 转 分"); LCD_GotoXY(5, 144);//16为一行,0为列,112为最大行代码 SendStr("南京航空航天大学高速电机实验室"); LCD_GotoXY(26, 96); Sendchar("/"); LCD_GotoXY(26, 112); Sendchar("/"); disint(8,80,(unsigned long)200,0); // disint(15,96,(unsigned long)52700,0);//功能转换很重要! disint(15,112,(unsigned long)Rpm11,1);//功能转换很重要! } void main3() { WriteReg(0x10,0x68); while(loci_flag==1) { key=keyscan(); if(key=='*') { LcdClear(); LCD_ON(); main2(); loci_flag=0; } else if(key==16) { GUI_Point(x_trace[k1],y_trace[k1],1); a6=0;//zhouxin loci sample flag delay_ms(100); if(k1==200) { // LcdClear(); ClearBig(0,0);//clear 32/160 delay_ms(100); k1=0; } } } } void main4() { /* if((k1<100)&&(a5==0)) { // GUI_Point(x_trace[k1],y_trace[k1],1); a6=0;//zhouxin loci sample flag } else { */ // a5=1; k3=k1-1; if(k3<0) k3=k1+49; GUI_Point(x_trace[k3],y_trace[k3],1); if(k325)||(k3==25)) { k2=k3-25; } a5=0; delayms(100); GUI_Point(x_trace[k2],y_trace[k2],0); a6=0;//zhouxin loci sample flag // k1++; // } } void main5() { // WriteReg(0x00, 0xC5); GUI_Point(x_trace[k1],y_trace[k1],1); delay_ms(100); if(k1100)||(k1==100)) { k2=k1-100; } // WriteReg(0x00, 0xC5); GUI_Point(x_trace[k2],y_trace[k2],1); a6=0;//zhouxin loci sample flag // delay_ms(100); k1++; if(k1==200) k1=0; } void menu1() { key=keyscan(); // delayms(1); // key11=keyscan(); if(key!=16) { if(key=='A') { LcdClear(); main2(); speed_flag=0; loci_flag=0; } else if(key=='D') {start=1;speed_flag=1;LCD_ON();main1();} else if(key!='B') key2=key2*10+key; else { key3=key2; key2=0; switch(key3) { case 1:LcdClear();LCD_ON();main1();speed_flag1=1;break; case 2:LcdClear();speed_flag=1;LCD_ON();main1();speed_flag1=1;break; case 3:LcdClear();loci_flag=1;main3();speed_flag1=1;break; case 4:LcdClear();speed_flag=1;LCD_ON();main1();speed_flag1=1;break; case 5:LcdClear();speed_flag=1;LCD_ON();main1();speed_flag1=1;break; case 6:LcdClear();speed_flag=1;LCD_ON();main1();speed_flag1=1;break; } //disint(9,128,key3,0);//赋值额定转速 } } } void menu2() { int i=0; while(speed_flag==1) { delayms(1000); disint(15,112,(unsigned long)Rpm11++,1); key=keyscan(); if(key!=16) { if(key=='A') { LcdClear(); main2(); speed_flag=0; } else if(key!='B') { // disint(15+(i++),96,(unsigned long)key,0); } } } } void main(void) { // voltage=270; InitSysCtrl(); // FILE: DSP281x_SysCtrl.c DINT;//屏蔽全局中断 InitPieCtrl(); // FILE: DSP281x_PieCtrl.c pie默认状态为pie所有的中断都禁止,且标志位清零 IER = 0x0000;//禁止cpu中断并清除所有的cpu中断标志位 IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); //piecrtl.enpie已定义 EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.TINT0 = &TINT0_ISR; EDIS; // Define PIE interrupt PieCtrlRegs.PIEIER1.all=0x0043; // PDPINTA(EV-A) interrupt //对应向量表中的各位,使能位p62 PieCtrlRegs.PIEIFR1.all=0x0000; //标志寄存器,中断时自动置位 PieCtrlRegs.PIEIER2.all=0x0008; // T1PINT(EV-A) interrupt PieCtrlRegs.PIEIFR2.all=0x0000; PieCtrlRegs.PIEIER3.all=0x0001; // T2PINT(EV-A) interrupt PieCtrlRegs.PIEIFR3.all=0x0000; PieCtrlRegs.PIEIER4.all=0x0008; // T3PINT(EV-B) interrupt PieCtrlRegs.PIEIFR4.all=0x0000; PieCtrlRegs.PIEIER5.all=0x0070; // CAPINT4,CAPINT5,CAPINT6 interrupt PieCtrlRegs.PIEIFR5.all=0x0000; PieCtrlRegs.PIEIER9.all=0x0003; //sci send and recieve interrupt PieCtrlRegs.PIEIFR9.all=0x0000; IER=0x011F; // level1,level2,level3,level4,level5; //int1,2,3,4,5,9 p57 InitCpuTimers(); ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 100); StartCpuTimer0(); InitEv(); InitTimer(); InitAdc(); // InitSci(); InitGpio(); Init_LCD(); delay_ms(10000); LCD_ON(); delay_ms(100); main2(); //the reg 0x10 never set up before // LcdClear(); // WriteReg(0x00, 0xC5);//photo point!!!!!!!!! //temp = lcd_read(0x00); // ClearBig(0,0); //176,24//320240--30/240(row and line) (+64,+8)(line,row) while(1) { EINT; delayms(200); menu1(); menu2(); // delayms(100); // WriteReg(0x00, 0xC5);// // temp = lcd_read(0x00);//正式程序不能加 // tem1 = lcd_read(0xF0); /* delayms(100); main4(); */ /* if(start==1) { while(ii<200) { selfstart(); } } */ } }

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