joinable() const noexcept { return !(_M_id == id()); }

`joinable() const noexcept` 是 C++ 标准库中 `std::thread` 类的一个成员函数，用于检查线程对象是否可被 join。具体来说，它返回一个布尔值，指示当前线程是否可以被调用 `join()` 或 `detach()` 方法。

以下是对代码的详细解释：

bool joinable() const noexcept { return !(_M_id == id()); }

- `bool joinable() const noexcept`: 这是函数的声明部分。
- `bool` 表示函数返回一个布尔值。
- `const` 表示该函数不会修改类的成员变量。
- `noexcept` 表示该函数不会抛出异常。

- `{ return !(_M_id == id()); }`: 这是函数的实现部分。
- `_M_id` 是当前线程对象的内部标识符。
- `id()` 是一个静态成员函数，返回一个默认构造的线程 ID（即无效的线程 ID）。
- `_M_id == id()` 比较当前线程对象的 ID 和默认构造的线程 ID 是否相等。如果相等，说明当前线程对象没有关联任何实际的线程，因此不可 join。
- `!(_M_id == id())` 取反操作，如果 `_M_id` 不等于 `id()`，则返回 `true`，表示当前线程对象是可 join 的；否则返回 `false`。

总结起来，这个函数的作用是判断当前线程对象是否与某个有效的线程关联，如果是，则返回 `true`，否则返回 `false`。