findContours c++实例

`findContours` 是 OpenCV（开源计算机视觉库）中的一个重要函数，用于从二值图像中检测和提取轮廓。在 C++ 中，`findContours` 函数帮助我们识别出图像中的边缘并将其转换为可操作的对象，如轮廓点列表或轮廓矩。

以下是一个简单的 C++ 示例，展示了如何使用 `findContours` 函数：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main() {
    // 读取二值图像
    cv::Mat src = cv::imread("binary_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    cv::Mat thresholded;
    cv::threshold(src, thresholded, 127, 255, cv::THRESH_BINARY); // 二值化处理

    // 寻找轮廓
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
    cv::findContours(thresholded, contours, hierarchy, cv::RETR_TREE, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 处理轮廓（例如，绘制轮廓）
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); ++i) {
        cv::drawContours(src, contours, i, cv::Scalar(0, 0, 255), 2); // 绘制轮廓，红色
    }

    // 显示结果
    cv::imshow("Contours", src);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

在这个例子中：
- `imread` 用于加载图像
- `threshold` 对图像进行二值化处理，以便后续识别边缘
- `findContours` 传入二值图像、轮廓存储容器、轮廓层次结构、轮廓检索模式（这里为树形结构）和轮廓逼近方法（简单连接）
- 循环遍历找到的轮廓，并使用 `drawContours` 在原图上绘制它们
- 最后，使用 `imshow` 显示包含轮廓的结果

相关问题：
1. `findContours` 的参数含义是什么？
2. 如何根据 `hierarchy` 参数理解轮廓之间的关系？
3. 除了 `CHAIN_APPROX_SIMPLE`，还有哪些轮廓逼近方法？