zlgcan zcan_channel_status regstatus

zlgcan zcan_channel_status regstatus是指zlgcan驱动程序中用于查询CAN通道注册状态的函数或变量。

zlgcan是指支持CAN通信的硬件设备由中科创达公司（ZLG）生产的CAN接口卡的驱动程序。

zcan_channel_status是指CAN通道状态的数据结构或变量，用于记录和表示CAN通道的各种状态信息。

regstatus是用于查询CAN通道注册状态的操作或函数，通常返回一个整数值或错误码，用于表示CAN通道是否成功注册或者注册的状态信息。

在zlgcan驱动程序中，使用zcan_channel_status regstatus函数或变量可以实现查询CAN通道的注册状态，如：

1. 调用zcan_channel_status函数，可以获取CAN通道的各种状态信息，如是否成功注册、通道的工作模式、接收和发送缓冲区的状态等。通过对返回值的解析，可以获取具体的注册状态信息。

2. 使用regstatus变量，可以直接读取CAN通道的当前注册状态，一般以整数值或错误码的形式返回。不同的数值或错误码表示不同的注册状态，如0表示成功注册，其他数值表示注册失败或其他状态。

总之，zlgcan zcan_channel_status regstatus指的是在zlgcan驱动程序中用于查询CAN通道注册状态的函数或变量，使用它可以获取CAN通道注册状态的信息。