Using config: /home/hadoop01/tools/zookeeper/bin/../conf/zoo.cfg Starting zookeeper ... FAILED TO START

根据您提供的信息，您正在尝试启动ZooKeeper，但是遇到了启动失败的问题。这可能是由于以下几个原因导致的：
1. 配置文件错误：请确保您的配置文件（zoo.cfg）中没有任何语法错误，并且所有的配置项都正确设置。您可以检查配置文件中的每个参数，确保它们指向正确的路径和端口。

2. 端口冲突：请确保ZooKeeper所需的端口没有被其他进程占用。您可以使用命令`netstat -tuln`来检查当前系统上正在使用的端口，并确保ZooKeeper所需的端口没有被其他进程占用。

3. 日志文件：查看ZooKeeper的日志文件，通常位于ZooKeeper安装目录下的logs文件夹中。日志文件中可能包含有关启动失败的详细信息，可以帮助您找到问题所在。

4. 环境配置：请确保您的环境变量正确设置，并且ZooKeeper所需的依赖项已正确安装。特别是，请确保Java环境已正确配置，并且JAVA_HOME变量指向正确的Java安装路径。

如果您仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，例如具体的错误消息或日志内容，以便我能够更好地帮助您。

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ZooKeeper JMX enabled by default Using config: /opt/module/zookeeper-3.8.0/bin/../conf/zoo.cfg Start

ZooKeeper默认启用了JMX（Java Management Extensions），这是一种管理Java应用程序的标准方式。在你的配置文件`/opt/module/zookeeper-3.8.0/bin/../conf/zoo.cfg`中，可以看到这一设置。然而，当你尝试通过运行`bin/zkServer.sh status`命令来检查ZooKeeper服务状态时，出现了错误消息，提示无法联系到服务，可能是因为ZooKeeper服务器并未运行或连接有问题。

要启动ZooKeeper，通常按照以下步骤操作：

1. 确认`dataDir`路径指向正确的位置，这里是`/usr/local/zookeeper/data`[^1]。
2. 根据`server.X`部分，确认每个节点的主机名（如`hadoop102`）及其端口配置（这里是2888和3888）是正确的。
3. 打开终端并切换到ZooKeeper目录：

   cd /opt/module/zookeeper-3.8.0

4. 使用`zkServer.sh start`命令启动服务：

   bin/zkServer.sh start

如果启动失败，可能是由于环境变量设置不正确、权限问题或其他服务依赖未就绪等问题。检查日志文件（通常是`/usr/local/zookeeper/logs/zookeeper.out`）可能会提供更多信息。