fabrik ccd
时间: 2023-11-13 08:58:23 浏览: 46
根据提供的引用内容,可以了解到Fabrik是一个用于Joomla网站的扩展程序,而CCD是一种计算机图形学中的算法,用于计算刚体骨骼的逆运动学(IK)。Fabrik使用了一种比CC根据提供的引用内容,可以了解到Fabrik是一个用于Joomla网站的扩展程序,而CCD是一种计算机图形学中的算法,用于计算刚体骨骼的逆运动学(IK)。Fabrik使用了一种比CCD更快且效果更好的IK计算算法,即FABRIK算法。相比于CCD,FABRIK可以有更好的收敛效果,甚至还可以用CGA进行收敛加速。因此,FABRIK是目前游戏开发中比较好用的IK计算算法之一。
相关问题
read_image (Image, 'fabrik') hom_mat2d_identity(Matrix1) hom_mat2d_scale(Matrix1,0.5,0.5,0,0,Matrix2) affine_trans_image(Image, AffineTransImage1, \ Matrix2, 'bilinear', 'false') hom_mat2d_rotate(Matrix2,3.14,256,256,Matrix3) affine_trans_image(Image, AffineTransImage2, Matrix3, 'constant', 'false') hom_mat2d_translate(Matrix1,0,-128.0,Matrix4) affine_trans_image(Image,TransImage,Matrix4,'constant','false')帮我分析下这段程序
这段程序可能是在对一个图像进行几何变换。首先调用了read_image函数,将名为'fabrik'的图像读入到Image中。然后依次对图像进行了旋转、缩放、平移等变换,每次变换都使用了hom_mat2d_XXX和affine_trans_image函数。最终的结果保存在TransImage中。但是,这段程序可能需要更多的上下文信息才能全面理解其功能和意义。
halcon轮廓XLD减法
以下是使用Halcon进行轮廓XLD减法的示例代码:
```Halcon
read_image(Image, 'fabrik')
reduce_domain(Image, ImageReduced, Rectangle1)
threshold(ImageReduced, Region, 128, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', [1000, 100000])
gen_region_contour(SelectedRegions, Contours, 'border')
gen_rectangle1(Rectangle2, 100, 100, 200, 200)
difference(Contours, Rectangle2, ResultContours)
```
上述代码中,我们首先读取了一张名为'fabrik'的图像,然后使用reduce_domain函数将其缩小到一个矩形区域内。接着,我们使用threshold函数将图像二值化,并使用connection函数将连通区域提取出来。然后,我们使用select_shape函数选择面积在1000到100000之间的区域,并使用gen_region_contour函数生成这些区域的轮廓。接下来,我们使用gen_rectangle1函数生成一个矩形,并使用difference函数将轮廓减去这个矩形,得到最终的结果轮廓。