mbedtls_cipher_crypt(&cipher_ctx, iv, 16, input, output)函数返回MBEDTLS_ERR_CIPHER_INVALID_PADDING该怎么解决

当 `mbedtls_cipher_crypt` 函数返回 `MBEDTLS_ERR_CIPHER_INVALID_PADDING` 错误时，通常是由于填充模式设置不正确导致的。在使用 AES-CBC 模式进行加密时，需要使用合适的填充模式来确保输入数据长度符合加密算法的要求。

一种常用的填充模式是 PKCS#7 填充，它会根据需要在输入数据的末尾填充适当数量的字节。您可以在调用 `mbedtls_cipher_setup` 函数之后，使用 `mbedtls_cipher_set_padding_mode` 函数来设置填充模式为 PKCS#7。

以下是修改后的代码示例：

#include "mbedtls/aes.h"
#include "mbedtls/cipher.h"

int main()
{
    // 初始化 mbedtls 的上下文
    mbedtls_aes_context aes_ctx;
    mbedtls_aes_init(&aes_ctx);

    unsigned char key[32] = {0}; // AES-256 的密钥长度为 32 字节
    unsigned char iv[16] = {0};  // 初始化向量长度为 16 字节
    unsigned char input[16] = "plaintext"; // 待加密的明文

    unsigned char output[16] = {0}; // 存储加密后的密文

    // 设置加密算法和模式
    mbedtls_cipher_context_t cipher_ctx;
    mbedtls_cipher_init(&cipher_ctx);
    mbedtls_cipher_setup(&cipher_ctx, mbedtls_cipher_info_from_type(MBEDTLS_CIPHER_AES_256_CBC));
    
    // 设置填充模式为 PKCS#7
    mbedtls_cipher_set_padding_mode(&cipher_ctx, MBEDTLS_PADDING_PKCS7);
    
    // 设置密钥和初始化向量
    mbedtls_cipher_setkey(&cipher_ctx, key, 256, MBEDTLS_ENCRYPT);
    mbedtls_cipher_set_iv(&cipher_ctx, iv, 16);
    
    // 执行加密操作
    int ret = mbedtls_cipher_crypt(&cipher_ctx, iv, 16, input, output);
    if (ret != 0) {
        // 处理加密错误
        // ...
    }
  
    // 清理 mbedtls 的上下文
    mbedtls_cipher_free(&cipher_ctx);
    mbedtls_aes_free(&aes_ctx);

    return 0;
}

在以上示例中，我们使用 `mbedtls_cipher_set_padding_mode` 函数将填充模式设置为 PKCS#7。确保您在设置填充模式之后再执行加密操作。如果仍然遇到填充错误，请检查输入数据的长度是否符合加密算法的要求，并确保密钥和初始化向量的长度正确。