什么可以采集手部MPU6050的姿态角、角速度和加速度信号？

可以使用MicroPython库或者Arduino IDE配合MPU6050 9轴运动传感器模块来采集手部姿态角、角速度和加速度的数据。MPU6050是一款集成的惯性测量单元（IMU），它包含三个加速度计和三个陀螺仪，用于测量设备在三维空间中的运动状态。

具体步骤如下：
1. 连接MPU6050到微控制器（如Arduino Uno或ESP32）。
2. 配置I2C通信，设置相应的中断或定时器以获取连续数据。
3. 使用适当的库（如`adafruit_mpu6050` for Arduino 或 `mpu6050` for MicroPython）编写代码，读取`gyroscope`（角速度）、`accelerometer`（加速度）和`acceleration_to_angles`函数计算的姿态角数据。

这里是一些关键代码片段示例：

from mpu6050 import MPU6050

imu = MPU6050(i2c=board.I2C(), address=0x68)  # 设置地址
while True:
    accel_data = imu.acceleration
    gyro_data = imu.gyro
    angles = mpu.acceleration_to_euler(accel_data)
    print("角度:", angles)

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>

Adafruit_MPU6050 mpu = Adafruit_MPU6050();

void loop() {
  Vector3f acceleration = mpu.getAccelerometerValues();
  Vector3f gyro = mpu.getGyroscopeValues();
  float roll, pitch, yaw;
  mpu.getPitchRollYaw(&yaw, &pitch, &roll);
  Serial.print("角度: ");
  Serial.println(pitch, DEC);
}