Android Camera 数据流配置过程

在Android上，通过Camera2 API获取相机的原始数据流涉及几个关键步骤[^2]：

1. **设置CameraManager**: 创建`CameraManager`实例来与系统相机服务交互。

   CameraManager manager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

2. **查询可用相机**: 获取设备上的可用相机ID列表。

   String[] cameras = manager.getCameraIdList();

3. **打开相机**: 根据选择的相机ID打开它。

   String cameraId = cameras[0]; // 或者根据需求选择特定相机
   try {
       manager.openCamera(cameraId, cameraCallback, null);
   } catch (CameraAccessException e) {
       e.printStackTrace();
   }

4. **创建CaptureSession**: 设置预览和数据捕获会话。

   CaptureRequest.Builder builder = new CaptureRequest.Builder();
   CaptureSession session = manager.createCaptureSession(Arrays.asList(cameraId), new CameraDevice.StateCallback(), null);

5. **添加预览请求**: 添加一个预览帧处理器，这通常用于实时显示预览图像。

   ImageReader reader = ImageReader.newInstance(inputSize, inputFormat, imageFormat, 2);
   session.addCallback(CameraCaptureSession.CallbackType.RECALLABLE, new CameraCaptureSession.StateCallback() {
       @Override
       public void onConfigured(CaptureSession session) {
           // 配置预览
           try {
               CaptureRequest previewRequest = ...; // 构建预览请求
               session.setRepeatingRequest(previewRequest, null, handler);
           } catch (CameraAccessException e) {
               e.printStackTrace();
           }
       }
   }, null);

6. **添加数据捕获请求**: 一旦预览就绪，可以设置数据捕获请求以获取原始像素流。

   CaptureRequest.Builder dataCaptureBuilder = ...; // 构建数据捕获请求
   session.capture(dataCaptureBuilder.build(), new ImageCapture.OnImageCapturedListener() {
       @Override
       public void onImageCaptured(ImageProxy proxy, CameraMetadata metadata, CameraDevice.TorchState flashMode) {
           // 处理并解析原始数据
       }
   });

请注意，以上步骤需要谨慎处理，特别是涉及到内存管理和错误处理的部分。每个操作都需要相应的权限，并且可能受到设备能力限制的影响。