Ardupilot 倾角油门补偿

Ardupilot是一款开源的自动驾驶系统，用于控制和管理无人机的飞行。倾角油门补偿是Ardupilot中的一个功能，用于在飞行过程中根据无人机的倾斜角度来自动调整油门输出，以保持稳定的飞行。

倾角油门补偿的原理是通过无人机的倾斜角度来判断当前飞行状态，并根据设定的参数进行相应的油门调整。当无人机倾斜时，倾角油门补偿会自动增加或减少油门输出，以使无人机保持平稳的飞行姿态。

这个功能在无人机飞行中非常重要，特别是在风速较大或者飞行动作较激烈的情况下。通过倾角油门补偿，可以提高无人机的稳定性和飞行性能，减少因倾斜角度变化而引起的飞行姿态不稳定或失控的情况。