ACC自适应巡航 算法

ACC自适应巡航控制算法是一种用于智能驾驶系统的算法，可以根据当前的跟车距离和相对速度来自动调整车辆的巡航速度。通过将当前场景分成多个子场景，并根据不同的子场景执行相应的控制逻辑，实现对车辆速度的自适应调节。

该算法的设计思路是首先根据当前的跟车距离和相对速度将场景划分为不同的子场景。然后根据不同子场景下的特征和要求，执行相应的控制策略。例如，在直道工况下，ACC系统需要维持车辆在0~150km/h的速度范围内稳定行驶。在弯道工况下，ACC系统需要能够在半径大于125m的弯道上正常运行。在坡道工况下，ACC系统需要支持一定坡度的上坡或下坡行驶。

通过这种算法，ACC系统可以根据不同的场景要求，自动控制车辆的巡航速度，提高驾驶的安全性和舒适性。同时，该算法还可以根据实际情况进行优化和改进，以适应各种不同的驾驶环境和路况。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(2): 自适应巡航ACC控制策略设计与simulink仿真](https://blog.csdn.net/nn243823163/article/details/126005789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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