drv8870电机驱动电路

DRV8870是一种电机驱动模块，可以用来实现电机的驱动或者其它动力部件、LED灯亮度等的控制。它主要含有的是H桥结构，通过外界信号来给芯片中的继电器不同的高低电平来打开不同的继电器开关，实现电机或者其他负载的正反转动。此外，DRV8870还自带过流保护功能，通过采样电阻可以控制触发保护的电流阈值。